產(chǎn)品名稱：自動(dòng)焊錫機(jī)器人

產(chǎn)品描述：錫焊機(jī)器人的 之作，專為自動(dòng)焊接開(kāi)發(fā)的 焊接機(jī)器人。解決所有自動(dòng)化生產(chǎn)線的煩惱。可添加各種應(yīng)用程序，從而實(shí)現(xiàn)高難度錫焊的自動(dòng)化。實(shí)現(xiàn)高速、高精度焊錫。烙鐵頭，激光，超聲波焊錫裝置都可安裝

產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 焊錫時(shí)移動(dòng)距離 短化，實(shí)現(xiàn)高速焊錫
● 烙鐵頭切入，突出的路徑模式事先登錄，使教導(dǎo) 加簡(jiǎn)潔化
● 在檢測(cè)無(wú)錫，堵錫，消耗，焊錫總數(shù)的基礎(chǔ)之上，錫絲滑脫，送錫休眠檢知可能
● 采用錫絲用完預(yù)告機(jī)能，防無(wú)錫于未然，防止由無(wú)錫時(shí)所導(dǎo)致的不良
● 直徑Φ0.5以下錫絲的無(wú)錫，堵錫也可高精度的檢出

● 無(wú)需掌握專門的機(jī)器人匯編語(yǔ)言，短時(shí)間培訓(xùn)后即可操作

 

自動(dòng)焊錫是通過(guò)潤(rùn)濕、擴(kuò)散和冶金結(jié)合這三個(gè)物理,化學(xué)過(guò)程來(lái)完成的。
首先是潤(rùn)濕原理，這是是指已經(jīng)熔化了的焊料(錫絲)借助毛細(xì)管力沿著母材金屬表面細(xì)微的凹凸和結(jié)晶的間隙向四周漫流，從而在被焊母材表面形成附著層，使焊料與母材金屬的原子相互接近，達(dá)到原子引力起作用的距離。引起潤(rùn)濕的環(huán)境條件：被焊母材的表面必須是清潔的，不能有氧化物或污染物。
其次是擴(kuò)散原理，伴隨著潤(rùn)濕的進(jìn)行，焊料與母材金屬原子間的相互擴(kuò)散現(xiàn)象開(kāi)始發(fā)生。通常原子在晶格點(diǎn)陣中處于熱振動(dòng)狀態(tài)，一旦溫度升高。原子活動(dòng)加劇，使熔化的焊料與母材中的原子相互越過(guò)接觸面進(jìn)入對(duì)方的晶格點(diǎn)陣，原子的移動(dòng)速度與數(shù)量決定于加熱的溫度與時(shí)間。這個(gè)我們可以再焊接過(guò)程中清晰的看到，就是錫絲融化后流開(kāi)的現(xiàn)象。

是冶金結(jié)合原理，由于焊料與母材相互擴(kuò)散，在2種金屬之間形成了一個(gè)中間層---金屬化合物，要獲得良好的焊點(diǎn)，被焊母材與焊料之間必須形成金屬化合物，從而使母材達(dá)到牢固的冶金結(jié)合狀態(tài)。